led貼片機吸頭及相機的調試方法

　　led貼片機有上相機和下相機，上下相機各司其職，使貼片機正常高效運轉，上相機作用是提高編程效率和精度，下相機是識別元件，提高貼片精度。簡單介紹下led貼片機吸頭和相機調試。

一、led貼片機上相機調試方法

1.檢查相機安裝垂直及角度平行。

方法：檢查垂直要靠眼睛觀察，角度檢測：找PCB上一條與X方向平行的線，移動相機觀察這條線，如果這條線與相機中心的水平線平行說明相機角度安裝OK。

2. Mark相機視野10mm。象素為640/10 = 64或556/10 = 55.6。

3. Mark相機工作距離60mm，要以平臺頂板上PCB的上表面高度為基準。

4.相機與吸頭1間距設置

方法：選取平臺PCB上一點，固定平臺或PCB不動，移動XY，使吸嘴1的中心與所選平臺或PCB上的點的中心重合，記錄XY的坐標，再移動XY，使上相機能照到平臺或PCB 上所選點并且使此點的中心與圖像中心重合，記錄XY坐標，計算兩次記錄坐標差，把結果填到高級參數中相應的位置。

二、led貼片機吸頭與下相機調試方法

1.吸頭同心度不能超過0.1mm，如超出此范圍視為不良，

檢測方法：把吸頭移動到照相位置，旋轉吸頭3600度，在顯示器下觀察吸嘴圖像是否以吸嘴的中心為旋轉中心轉動!

2.吸嘴零點位置離運輸軌道高度6mm

3.吸嘴歸零補償4mm

4.元件相機各個清晰度一致，吸嘴的照相高度為3mm，相機工作距離100mm

5.元件相機視野20mm(640*480)像素2：640/20 = 32.17mm(556*480)像素2：556/17 = 32.7

6.元件相機偏移不能超過20像素(離中心位置)。

設置led貼片機相機校正偏移參數方法：設置相機校正偏移參數之前，要先把此參數復位，復位后每個吸嘴的校正參數為X：320 Y：240 (圖像大小為640*480);X：278 Y：240 (圖像大小為556*480);把吸嘴1移動到照相位，改變高級參數中的吸嘴照相位置的坐標，使吸嘴1的中心正好在圖像的正中心。然后點擊“查看校正位置”，用鼠標點擊“移動模式”后，鼠標在圖像上點擊右鍵拖動鼠標，畫出藍色的矩形，使矩形的中心與吸嘴中心重合，觀察在圖像下顯示的矩形的中心坐標值，把此坐標值的X，Y，分別填入吸嘴2偏移參數對應的位置并保存。同樣的方法去設置吸嘴3，4，5，6 ，7，8的相機校正偏移參數。